Mon
21
Mar
2011
Işık Takip Eden Robot Yapımı
ışık izleyen robot yapımı
Bu projemizde sizlere "Işık Yönünü Takip Eden Robot" yapımını anlatacağız. Literatür taraması yaptığınız zaman benzeri çok fazla robot tasarım ve devreleri bulabilirsiniz. Bu robotun en önemli özelliği herhangi bir mikroişlemci kullanmadan sadece basit elektronik ve mekanik düzenekler kullanarak gerçekleştirilmesidir. Yazılarını ve projelerini zevkle takip ettiğim, Fırat Üniversitesinden Yavuz Erol'un Bilim ve Teknik Dergisinin Mayıs 2008 sayısında Kendimiz Yapalım bölümündeki anlatımıyla buyrun projenin yapımına DEVAM EDELİM.
basit robot yapımı
Projenin maliyeti oldukça düşük. Yazının devamında anlatılan aşamaları adım adım izleyerek siz de bu ilginç projeyi gerçekleştirebilirsiniz. Robotun çalışma mantığı, araç üzerine yerleştirilen iki adet ışığa duyarlı direnç (LDR) yardımıyla aracın gideceği yönü ayarlamaya dayanıyor. Aracın sağa veya sola dönüşü için birbirinden bağımsız iki adet doğru akım motoru gerekli. İki motorun hızı arasındaki farka bağlı olarak aracın hareket yönü değişiyor. Hız ayarlama işlemi 4 transistörlü bir elektronik devre yardımıyla gerçekleştiriliyor. Robotun sorunsuz şekilde hareket etmesi için motorun miliyle tekerlekler arasında devir düşürücü bir dişli kutusu olması gerekiyor. Dişli çarklar sayesinde tork değerinin yüksek olması ve motorun kalkış sırasında sorun yaşamaması sağlanıyor. Robotun hareketi için 2 adet motor ve 2 adet dişli kutusuna ihtiyaç var. Bu mekanizmalar, pille çalışan çoğu oyuncağın içinde hazır olarak zaten bulunuyor.
Bu projede, şekil 1’de görülen oyuncak araçtan 2 adet kullanıldı. Bu tür oyuncaklar piyasada 2-3 YTL fiyatla satılıyor ve robot projelerinde oldukça işe yarıyor.
proje yapımı
Motoru ve dişli kutusunu yerinden çıkarabilmek için oyuncağın altındaki vidalar sökülerek projenin yapımına başlanır. Şekil 3’te oyuncağın iç yapısı görülmekte.
robot
Motora bağlı iletken kablolar ve gereksiz bütün vidalar sökülür. Oyuncağın görünümü şekil 4’teki hale gelir.
Bu aşamada 4 adet tekerlek elle çekilerek yerinden çıkarılır.
teknoloji tasarım projeleri
Dişli kutusunu açabilmek için kutu üzerindeki vidalar sökülür. Böylece şekil 6’da görülen dişli çarklar ortaya çıkmış olur. Bu tür oyuncaklar genellikle 4 x 4 türünde olduğu için tek bir motor ile 4 adet tekerleğin aynı anda dönmesi sağlanır. Robot projesinde bize sağ ve sol yön için olmak üzere, iki adet motor gerekli. Yani her bir motora birer tekerlek
bağlı olmalı. Bu nedenle dişli kutusundaki gereksiz çarkların sökülmesi gerekiyor.
Şekil 7’de görüldüğü gibi 3 adet dişli çark ile 1 adet tekerlek mili yerinden çıkarılır.
basit proje
Dişli kutusunun kapağı tekrar kapatılır ve vidalanır. Ardından tekerleklerden biri yerine takılır. şekil 8’de görüldüğü gibi milin kısa olan tarafına tekerlek takılır.
fen projeleri
Milin uzun olan kısmı biraz pay bırakılarak kesilir. Kesme için testere veya yan keski kullanılabilir.
Bu işlemler ikinci oyuncak için de tekrarlanır. Böylece sağ ve sol olmak üzere iki adet motorlu mekanizma elde edilir.
Aracın gövdesi için delikli bakır plaket kullanılabilir. Böylece elektronik devreyi bu kart üzerine monte etme olanağı da olur. Dişli kutularını bakır plakete tutturmak için kart üzerinde 4 adet delik açılır.
Montaj için 4’er adet civata, somun ve plastik halka kullanılır.
elektronik projeler
şekil 13 ve 14’de bu bağlantıların nasıl yapılacağı görülmekte.
Civata ve somunların görünüşü Tornavida ile bağlantılar iyice sıkılarak ilk motorun gövdeye montajı tamamlanır.
Sağ motorun montajı: Benzer işlemler diğer motor için de yapılır. Böylece 2 tekerlekli robotun gövdesi tamamlanmış olur.
yapım kuşağı projeleri
Bağlantıların gevşememesi için civataların ve somunların üzerine bir miktar silikon damlatılır.
Motorların uçlarına 10-15 cm uzunluğunda tek telli birer kablo lehimlenir. Dışı yalıtkan kaplı bu iletkenler telefon kablosu adıyla piyasada satılmakta
2 tekerleğe sahip robotun rahat hareket edebilmesi için aracın önüne bir tekerlek daha eklemek gerekir. Bu tekerlek basitçe bir boncuk ile yapılabilir.
kendimiz yapalım
Boncuğu robotun gövdesine tutturmak için bir adet ataç kullanılır. Bir pense yardımıyla ataç düz hale getirilir. Boncuk tele geçirildikten sonra telin iki ucu yukarı doğru kıvrılır
elektronik devre
Şekilde ışık izleyen robot projesine ait elektronik devre görülmekte. Her iki motor için bu devreden birer tane yapılmalı. Devre şemasında 1 adet BC547 NPN transistör, 1 adet BD140 PNP güç transistörü, 3 adet direnç, 1 adet LDR ve 10k’lıktrimpot bulunmakta. LDR üzerine düşen ışık miktarı arttıkça transistörlerin baz akımları ve dolayısıyla iletim seviyeleri artar. Böylece motor uçlarına uygulanan gerilim yükselir ve motor hızlı dönmeye başlar. Işık miktarı azaldığında ise transistörlerin baz akımı azalır ve motor yavaşlar.
ışık izleyen robot
Projenin tamamlanmış hali görülüyor. LDR’leri aracın sağında ve solunda olacak şekilde 45 derece açıyla yerleştirmek gerekiyor. Montaj sırasında dikkat edilmesi gereken nokta, soldaki LDR devresinin sağdaki motora bağlanması gerektiği. Aynı şekilde sağdaki LDR devresi soldaki motora kumanda etmeli. Normal aydınlıkta motorlar çalışmayacak şekilde trimpotların ayarı tornavida ile yapılır. Test amacıyla LDR üzerine el feneri ışığı tutulduğu zaman çaprazdaki motorun dönmesi gerekir. Böylece sağdaki LDR üzerine düşen ışık şiddeti fazlayken soldaki motor hızlanır ve robot ışık kaynağına yönelmiş olur.
Pil olarak 1,5 V’luk AA boyutunda alkalin piller kullanılırsa, robotun uzun süre çalışması sağlanır.
www.yavuzerol.com
Işık İzleyen Robot Çalışma Videosu
Comments: 55
-
#1
Saçma Ve Gereksiz
-
#2
çok saçma gereksiz ve güzel :D
-
#3
gereksiz olabilir ama suupeeerr bişey buu :) birazda zor gibi ama perfect yanii :))
-
#4
bence de gereksizz
-
#5
benim bunu yapmam yıllarımı alır
-
#6
çok saçmaaa
-
#7
yapana gerekli yapamayana gereksiz gelir bence
-
#8
acayip
-
#9
Bi ara denerim bu tür şeylere baya bi meraklıyım =D
-
#10
güzel fakat acayip
-
#11
güsel olmus :D
-
#12
arkadaşlar devre nasl yapılıo detaylı anlatırmısınız
-
#13
fgg
-
#14
arkadaşlar dişli kutuları bakır plakete nasıl takılıyor video yada link atarsanız sevinirim
-
#15
en güzel özelliği basit olması ve mantıklı.üzerinde biraz oynanırsa güzel bir proje
-
#16
süper proje
-
#17
aferim size çocuklar faprika üretimi gibi olmuş.
-
#18
vay anasını yaaaa
-
#19
zor bir tasarım ve biokadarda güzel bir tasarım
-
#20
süper bi icat yani!!1
-
#21
hiç güzel olmamış
-
#22
arka plandaki müzik süper xD
-
#23
helal be o nasıl gitti öyle
-
#24
çok güzel
-
#25
bende yaptım hemde daha 2 hafta bile olmadı... çalışıyooo.. çok güzel oldu, köpek gibi :D burdaki bilgilerden de faydalandık.. :D tek bi sorun var.. oda;motorun biri diğerine göre daha yavaş çalışıyo.. okadar.. ama çok güzel :D
-
#26
basitttttt & güzelllll
-
#27
çok güzel yapması biraz zor ama yinede iyi :D
-
#28
bence böle işlerle hep uğraşılmalı ben böle işlere çok meraklıyıım çok projem var elektronik mühendisi olmak istiyorum
-
#29
ya bakır şey arabanın içindenmi çıkıyo
-
#30
Dirençlerin wattını söylememişsin a pardon zaten alıntı
-
#31
dirençlerin wattı 0,25 veya 0,50 dir ha bu arada saçma diyen arkadaşlar bu projeyi yapmasınlar orda önemli olan elektronik aksamdır diğer kısmı çok basit
-
#32
GÜZEL OLMUŞ
-
#33
Bunu bide IR ışıkla yapsaınız süper olur
-
#34
süper bişi terörist yakalamakta çok yardımı dokunur
-
#35
zafere katılıom bu projeyi yapmak benim yarım günümü bile almaz yıllarımı alır diyen arkadaş için diyom bunu saçma diyenlese elektonikten zırnık çakmayanlardır bence bunun bu kadar elemana gerek yok yaa kod yazdımı iş biter
-
#36
sacma cunkı hep duz gıdıyor saga sola donemıyor
-
#37
çok makbule geçti saolun yarın aynı devreyi okulda yapıcaz . :)
-
#38
eyi
-
#39
3 volt tan fazlasına dayanır mı?
yani 4,8 volta=? -
#40
admin devre satılık mı
-
#41
Siz kimi kandırıyonuz onun aynısı bende de var arabanın ve öyle bir özelliği yok
-
#42
ve adamın kumandayla kullanmadığı ne malum
-
#43
burdan okuyorum saçma diyen arkadaşlar biz bunu öğrenmek için yapıyoruz bunla elekroniği öğrenirsin engelden kaçan robot yaparsın sonra ışıktan derken robot mekaniğinden anlamaya başlarsın bu bir hobi ve türkiyeye biraz katkın olur robot yaparsın herşeydeki gibi robot teknolojisindede geri kalmayız yabancılar harıl harıl uğraşıyo siz hiçbirşey öğrenmeden direk robot yapmaya çalışıyorsunuz 2050 yılında yabancılar robotlarda futbol takımı yapıcaklar 2050 yılındaki sampiyon takım ile robot takıp karşılaşacak ve bir test uygulanacak adamlar yarın futbolcu yaparlar ondan sonraki gün robottan asker yaparlar bizde alırız elimize silahları canı olmayan tenekelerle canı pahamıza savaşırız adamlarda cerez yiyerek bizi izler siz böle olmaya devam edin
wolfteam harbi özülüsün abi salakmısın zaten öyle bir özellik yok senin arabanla ldr sensörünü kullanarak ve devre oluşturarak yeni birşey yapılmıs yukarda senin salak arabanın sadece malzemeleri kullanılmıs özellik aynı değil yani ne sacmalıyosun sen bu oyunlara kafayı çok vurmusun ilkokullu wolfteam e devam alırısn eline bir tane silah robotlarla oynarsın wolfteam ozaman görürüm seni -
#44
hepinizi dovecem
-
#45
levent haklı
-
#46
bence güzel ama ben o devreyi nasıl kuracağım ve parçalarını nerden bulacağım?
-
#47
Arkadaşlar dönem projesi olarak bu projeyi hazırlamam gerekiyor bu yüzden kafama takılan bir kaç soru var bilenler varsa cevap lütfen?
1.O devreyi nasıl kurcaz ve motoru devreye nasıl bağlıcaz?
2.sorum devrenın üstü açık mı kalcak ışık görmesi için?
Admin arkadaş veya bilen bir arkadaşımız daha açıklayaıcı bir yazı yazarsa çok iyi olur teşekkür ederim -
#48
hondarepsol dogru diyosun ben bunu yapmak yıllar alır tabi yanında bir bilen yoksa
-
#49
biz hocalarla ypcaz da transistör leri bulmıoz güneş enerjili yapcaz 10k lık olması zorunlumu ve güç transistörü ne die geçiyor internetten bulamadık ltfn yardım
-
#50
ben yapıcam
-
#51
Bu beni aşar...
-
#52
Gerçekten süper :)
-
#53
gercekten çok güzel bir proje ben denedim ve yaptım hocamda cok begendi yanlız benden yürüyen bant sistemini takip etmesini istedi proje ödevim olarak sisten rica etsem yürüyen bant sistemini nasıl yapabileceğimi söyleyebilirmisin
-
#54
2. ldr yi devrenin neresine bağlıyacağız
-
#55
Her sitede bu devreyi farklı farklı verilmiş neden ? Diğer sitelerde verilenler baya bi zor gibi ve ISIS te çizdiğimzaman sonuc alamadım fakat bu devre basit bi LDR devresi gibi ssadece çıkıs motor bağlanmıs ne gibi farkı var
Print Version
Recommend this site!