Sat
21
Mar
2009
İki Tekerlek Üzerinde Dengede Duran Robot Yapımı
Basit bir anahtar kullanarak sadece iki tekerlek üzerinde duran çok basit bir robot yapımı. Sitemizde daha önce sizlerle paylaştığımız MİNİ ÖRÜMCEK ROBOT projesinde uyguladığımız aşamalar ile benzerlik teşkil eden bu proje sayesinde ilk robotik uygulamalarınızı gerçekleştirebilirsiniz. İlk robotunuzu yapmak istiyorsanız buyrun DEVAM EDELİM.
Denge robotumuzda sensör olarak basit bir anahtar ve ters sarkaç mekanizması kullanılacak. Robot ne zaman düşmeye başlarsa robot torku ve daha yüksek ağırlık merkezi yönünde hamle yapar ve sistemi dengeli hale getirir. Belki kafanızda şuan bazı şeyler karışık olabilir ama yapım sürecinde bu sorunları ortadan kalkacaktır.
Malzemeler
Denge Robotumuzu yapmak için aşağıdaki malzemelere ihitiyacımız olacak:
- Küçük elektrik motoru (çini motor) oyuncak arabaların içinde :))
- İki tekerlek
- Plastik diktörtgen şeklinde levha.
- 4*AA pil
- 2* pil muhafazası
- Tek hücreli kol saati pili (boş veya bozuk olsun)
- Tek yönlü çift kutuplu switch (SPDT) anahtar
- on-off anahtarı
- Bazı dişliler (aşağıda resimleri var)
- Şanzıman veya motor
- Bir mil
- Bir çivi
- Zil teli (birazcıık)
- Havya ve lehim malzemeleri
- Yapıştırıcı (pattex veya japon)
Motor,şaft,yatak ve dişlilerin bağlanması
Robotunuzun en önemli kısmını yapıyorsunuz. Kurmalı oyuncak arabaların içerisinde kolayca elde edebileceğiniz (dişliler,mil,motor,tekerlek vb.) malzemeleri şekilde gördüğünüz gibi montaj ediyorsunuz.Burada anlatıma fazla giremiyorum aşağıdaki şekillerde ayrıntılı olarak birleştirme aşamalarını görebilirsiniz.
Motor ve dişliyi şekilde görüldüğü gibi birleştiriyorsunuz. Motorun arka tarafınada plastik levhamızı montaj ediyoruz. Plastik levhaya tutkal sürebilirsiniz. Bunların çok sıkı olması önemli. Zira dişlinin yerinden hiç oynamaması gerekiyor.Teli iyice sıkıyoruz.
Robotun Boyun ve Baş Kısımlarının Takılması
Oluşturduğumuz düzeneği şekilde görüldüğü gibi tekerlek şaftı üzerine montaj ediyoruz.
Plastik tablamızın açıkta kalan ucuna tutkal sürüp pil muhafazaları arasına yapıştırıyoruz.
Sensör Kısmının Yapılması
Saat pilimizi lehim yardımıyla SPDT anahtarımızın ucuna şekilde görüldüğü gibi lehimliyoruz. Daha sonra bir alev üzerinde çivinin kafasını eritip kesiyoruz. SPDT anahtarımızı çivi yardımıyla motor üzerindeki plastik levha üzerine zeminle temas etmiyecek şekilde dikey konumda takıyoruz.
ON-OFF Anahtar bağlantısı
Anahtarımızın bir ucu motor ile diğer ucu ise bataryanın katot (-) ucu ile birleşecek. Pil muhafaza kutularının katot (-) uçlarını birleştirip aşağıdaki şekilde montaj yapabilirsiniz.
Elektronik Devre Bağlantısı
Şimdi lehim zamanı. Şekilde gördüğünüz devreye göre gerekli lehimlemeleri yapıyorsunuz. Aman yanlış lehim yapmayın.Bu devre sayesinde otomatımız dengede duracak. Kablo lehim aşamalarını aşağıdaki resimlerde elimden geldiği kadar sizlere göstermeye çalıştım.
VE BİTTTİİİ
Robotumuz artık tamamlandı. Şimdi test zamanı. 4 tane pil takıp anahtarı açıyorsunuz. Sensörün konumunu değştirirseniz robot daha iyi çaılışır. Yön değiştirmede terslik olursa kurduğumuz devrede ki kırmızı ve mavi kabloların yerini değiştirin.
Otomatımızın çalışma videosu.
denge robotu.wmv
Windows Media video format [3.9 MB]
Download
www.instructables.com
Trackback URL for this article
Trackbacks / Pingbacks 2
- İki Tekerlek Üzerinde Dengede Duran Robot Yapımı (2009-03-21 16:00:28)
- İki Tekerlek Üzerinde Dengede Duran Robot Yapımı (2009-03-21 15:51:08)
26 Comments
-
#1
hocam cok güzel bi sey bu yapımıda kolaydır iyisallah
-
#2
HoCaM VeRy VeRy GooD RoBoTMuŞ...:)
-
#3
hocam naptın sen:D:D bu benim 1 ayımı alır daha kolay bişey yokmu
-
#4
ya bunun insanlığa yararı ne bizim evde bi mhbt kuşu war daha i bundan her işi yapıo adıda am
-
#5
ben yaptım bi işe yaramıo ama ödevimi yapmamda yardımcı oldu çok güzel bişi bu thank you teacher
-
#6
çokkkkkkkk zorrrrrrrr
-
#7
gerçekten muhteşem ötesi harika ama yapımını pek iyi anlatamamışsın bence bunu video olarak koy buraya hoşçakal k.i.b. bybyby:):):)
-
#8
hocam çok zor daha kolay birşey bul
-
#9
hocam çok güzel anlatmışşın ama biraz daha kolay bir robot bul
-
#10
beyler istanbulda sahilde devriye gezen yunuslardada aynısı var :) demekki ulasım için kullanıla bilir
-
#11
hocam sensoru ıkı tane koysak robat devrılmez ve daha guzel gorunuslu olur ama ben bu sensorlerı
bulamadım nigde kucuk yer oldugu ıcın ama
en kısa zamanda yapacam bu robotu :D:D:D -
#12
bu zor geliyorsa birde aşadaki adrese bir bakın
-
#13
http://images.google.com/imgres?imgurl=http://newsimg.bbc.co.uk/media/images/45046000/jpg/_45046830_robot512.jpg&imgrefurl=http://news.bbc.co.uk/2/hi/technology/7633342.stm&usg=__HY0mCTce3E20kX7XteVKZKpJRBs=&h=288&w=512&sz=35&hl=en&start=231&tbnid=fH-Hzg0Nf26I0M:&tbnh=74&tbnw=131&prev=/images%3Fq%3Drobot%26gbv%3D2%26ndsp%3D18%26hl%3Den%26sa%3DN%26start%3D216
-
#14
Süper bir robot ben teknoloji tasarım dersinde kullandım bunu değiştirierek benim 2 ders saatimi aldı
-
#15
ya çok güzelde keske biraz daha açıklamalı olsaymıs:D:D:D
-
#16
waaaaaaaaaaw iiiiyimiş bende yapcam
-
#17
güzel
-
#18
superrr den bıraz daha kotu
-
#19
Güzel ve basit cepde yakmıyor :DD
Bende malzemeleri wardı sizin için diyaorum fazla cep yakmıyor :D -
#20
güzel bişeymiş:))
-
#21
harika. fakat biraz daha açık olsaydı...
-
#22
aslında mantığı basit, robot arkaya yatarsa anahtarı kapatıyor ve motoru ters çalıştırıyor böylece düzeliyor. Düzelince de hareketine devam ediyor.
-
#23
robotların yapım aşamalarını ayrıntılı bir şekilde video halinde koyarsanız daha iyi olur
şimdiden teşekkürler
-
#24
çok zor gibi görünüyor ama benden hç bir şey kaçmaaaazzzz !!!!! :)
-
#25
Bence daha kapsamlı bir robot yapmak lazım.Bu robota daha fazla frekanslı RC teknolojisi konulsa daha iyi olur:)
-
#26
lafınaza karışmayım ama böle etkiliyici şe leri keşke sadece 1 sitede toplasalar
print version
Recommend this site!